Aplicação do simulador de eventos discretos Flexsim® para virtualização do módulo VGR (robô) do simulador físico Fischertechnik® num contexto de Digital Twin

Autores

  • Adna Thais de Lima Nascimento Universidade do Estado do Amazonas (UEA), Manaus, AM, Brasil. https://orcid.org/0000-0001-9854-146X
  • Gabriela de Mattos Veroneze Universidade Federal do Amazonas (UFAM), Manaus, AM, Brasil.
  • Leandra Karolina Batista Leal Universidade do Estado do Amazonas (UEA), Manaus, AM, Brasil. https://orcid.org/0000-0002-9920-4016
  • Vitoria de Melo Freires Universidade Federal do Amazonas (UFAM), Manaus, AM, Brasil. https://orcid.org/0000-0002-1331-7520

DOI:

https://doi.org/10.14488/1676-1901.v24i2.5234

Palavras-chave:

Digital Twin, Flexsim®, Virtualização, Robô de 3 eixos, Indústria 4.0

Resumo

Este artigo descreve o processo de virtualização de um robô de 3 eixos com ventosa a vácuo (VGR - Vacuum Gripper Robot) para aplicações piloto de prova de conceito do Digital Twin. Buscou-se a representação da dinâmica de um ambiente de teste de placas incluindo as características do gêmeo físico, tendo como objetivo investigar a utilização do simulador de eventos discretos Flexsim® para virtualização. A pesquisa experimental foi realizada em laboratório, em parceria com a Universidade do Estado do Amazonas (UEA) e seu Centro de Tecnologia e Inovação (HUB), no Laboratório da Indústria 4.0 (I-4.0). O estudo utilizou o simulador Flexsim®, um CLP Delta AS228P e o ambiente físico de fábrica Fischertechnik®. O Digital Twin desenvolvido possibilitou a movimentação das peças entre os módulos do simulador físico de forma similar ao ambiente real. Os resultados comprovam o conceito de Digital Twin e demonstram os desafios de trabalhar com modelos de simulação que refletem as características de um ambiente real, bem como permitem melhorias no sistema desenvolvido e geram oportunidades para trabalhos futuros.

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Biografia do Autor

Adna Thais de Lima Nascimento, Universidade do Estado do Amazonas (UEA), Manaus, AM, Brasil.

Pós-graduanda em MBA de Gestão de Projetos pela Universidade do Estado do Amazonas - UEA. Graduada em Engenharia de Produção pela Universidade Federal do Amazonas – UFAM e Bacharela em Administração pela Universidade Federal do Amazonas - UFAM. Desenvolveu estágio em administração na área de controle da qualidade, com ênfase em análise de dados da qualidade, follow-up dos quadros de gestão à vista e atuação em projetos de melhoria da área produtiva. Tem como áreas de atuação a Pesquisa Operacional, Simulação de Processos e Sistemas de Produção Inteligentes, desenvolvendo atividades de melhoria em empresas do Polo Industrial de Manaus.

Gabriela de Mattos Veroneze, Universidade Federal do Amazonas (UFAM), Manaus, AM, Brasil.

Doutora em Engenharia de Produção pela North Carolina Agricultural and Technical State University e Bacharel em Engenharia Química pela PUCPR. Tem como áreas de pesquisa Projeto e Produção de Produto  com  foco  em  economia  circular  e produção  de  equipamentos  médicos,  Pesquisa  Operacional  na  área  de  gestão  de ajuda   humanitária.   Membro   do   Grupo   Gestor   do   Programa   de   Mestrado em Engenharia de Produção e Professor do Departamento de Engenharia de Produção da Universidade Federal do Amazonas.

Leandra Karolina Batista Leal, Universidade do Estado do Amazonas (UEA), Manaus, AM, Brasil.

Graduanda em Engenharia de Produção na Universidade do Estado do Amazonas. Desenvolvedora Jr. de Processos na área de Modelagem e Simulação em projetos de P&D (2021 - 2023) no HUB Tecnologia. Representante da ABEPRO Jovem no estado do amazonas (2022 - 2023). Realizou monitoria na disciplina de Probabilidade e Estatística (2021). Desenvolveu projetos de competição voltados para a área de transporte nas equipes Arapaima Gigas (2020 - 2021) para a Worldwide Ferry Safety Association Design Competition, e Urutau Aerodesign (2018 - 2019) para a Competição SAE Brasil Aerodesign. Participou da diretoria do CAEP - Centro Acadêmico de Engenharia de Produção (2020) e do DAETEC - Diretório Acadêmico de Engenharia e Tecnologia (2021), ambos com foco na representatividade estudantil e promoção de eventos acadêmicos.

Vitoria de Melo Freires, Universidade Federal do Amazonas (UFAM), Manaus, AM, Brasil.

Pós-graduanda em Engenharia e Gestão Industrial pela Universidade Federal do Amazonas. Bacharel em Engenharia de Produção pela Universidade Federal do Amazonas, tem como áreas de atuação a Pesquisa Operacional, Simulação de Processos e Sistemas de Produção Inteligentes, desenvolvendo atividades de melhoria em empresas do Polo Industrial de Manaus.

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Publicado

17-06-2024

Como Citar

Nascimento, A. T. de L., Veroneze, G. de M., Leal, L. K. B., & Freires, V. de M. (2024). Aplicação do simulador de eventos discretos Flexsim® para virtualização do módulo VGR (robô) do simulador físico Fischertechnik® num contexto de Digital Twin. Revista Produção Online, 24(2), 5234 . https://doi.org/10.14488/1676-1901.v24i2.5234

Edição

v. 24 n. 2 (2024): fluxo contínuo

Seção

Artigos

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